控制器(52)使电动机在目标旋转速度开动。

A controller (52) actuates the motor at the target rotational speed.

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在提取特征的时侯，引入仿射坐标参数，使得新特征能很好的应对目标旋转的情况。

Introducing affine transformation parameters in future extraction, makes the new features can take a good deal of the situation of target rotation.

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速度调节器(52、105)确定电动机的目标旋转速度，该目标旋转速度相应于膜的预定基准输送速度。

A speed adjuster (52, 105) determines a target rotational speed of the motor corresponding to a predetermined reference transport speed of the film.

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