...步的数目，我们利用“双步数”，只数右脚落 地的一步，便可把步数减半。上面的例子双步数为90步。 7.目标偏测 ( AIMING OFF ) 利用指南针前进，把目标偏移，当到达目标的上面或 下面，才沿[扶手进入目标。
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目标偏测
Target bias measurement
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针对机动目标跟踪中常见的量测转换问题，提出了一种基于球坐标系下最优线性无偏估计滤波的交互多模型算法。
Aiming at the problem of measurement conversion within the target tracking, a new algorithm combined best linear unbiased estimation with interacting multiple model methods is derived.
youdao
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