理论来源于实践
Theory originates from practice.
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我们应当坚持理论来源于实践的观点。
We stick to the point that theory comes from practice.
youdao
理论来源于实践，又反过来指导实践。
Theory comes from practice, and also directs practice.
理论来源于实践又反过来为实践服务。
Theory begins with practice and in turn serves practice.
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