顺便提一下解决方法，可以使用四元数球面线性插值(Slerp)..
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Spherical linear interpolation
...，所以我们先分别按照这两个矩阵对光线进行变换，再对得到的两条光线按照时间做球面线性插值 （Spherical Linear Interpolation） [17] 或直接线性插值（球面线性插值较为复杂，实际中往往使用直接线 性插值就能得到足够好的结果），获得局部坐标系中的光线后，...
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