擦玻璃机器人 [1] ，是智能家用电器的一种。需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域。擦玻璃机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的擦玻璃机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，擦玻璃机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。 [2]
理论研究与实验结果表明，该机器人能以较快速度在平置的充满液体的微细玻璃管道中游动前进和悬浮倒退。
Theoretical analysis and experiments indicate that the micro-robot can swim forward and back off smoothly and rapidly in the tenuous glass pipe full of liquid.
针对擦窗机器人的障碍检测与识别问题，提出了一种综合、实用的玻璃窗框及边界的检测方法。
This paper presents a comprehensive and practical method for a window cleaning robot to detect and recognize obstacles.
针对一种负压吸盘式玻璃幕墙清洗机器人的壁面适应能力进行了分析。
This paper investigated the adaptability of a cleaning robot to glass-curtain wall surfaces.
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