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在陀螺稳定吊舱算法研究中，本文首先通过对微机械陀螺信号进行处理，提出了一种滑动平均—卡尔曼滤波方法。
Secondly, a new method of moving average-Kalman filtering proposed is used to process the MEMS gyroscope signal of the gyro stabilized pod control system.
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