混合线性分析扩展
Hybrid linear analysis extension
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本文首先深入分析多无人机任务分配问题的特点，建立了扩展的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型。
Firstly, the features of UAV task assignment are analyzed in depth, and then the extended mixed integer linear programming (MILP) model for task assignment is established.
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