由一个或多个能在受力后产生形变的弹性体，和能感应这个形变量的电阻应变片组成的电桥电路（如惠斯登电桥），以及能把电阻应变片固定粘贴在弹性体上并能传导应变量的粘合剂和保护电子电路的密封胶等三大部分组成测力传感器。
We have obtained two patents on “Wall-climbing micro-robot’s and it’s driving mode” and “The force sensor”.
本课题研究的“微小步行爬壁机器人及驱动方法”以及“测力传感器”已获得国家发明专利和实用新型专利。
参考来源 - 微小步行爬壁机器人驱动与位置检测技术及系统·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
测力传感器设计的应力集中原则。
本文采用应变式测力传感器测量出钢药筒抽壳力随时间变化的规律。
This paper investigates the law of cartridge extraction fore with time by use of strain-type force's transducer.
正交型应变式三维测力传感器是用来测定三维空间力的一种新型结构。
The transducer of orthographical and strained model is a new-type instrument applied to measuring three-dimensional space forces.
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