汤达鸠龙的正模标本（编号MB.R.2092.1、MB.R.2092.2）发现于坦桑尼亚汤达鸠山（Tendaguru Hill）东南15公里的Nambango，该地属于敦达古鲁组（Tendaguru Formation），地质年代为晚侏罗纪的启莫里阶或提通阶；正模标本由两个前段背椎所构成，目前存放于柏林自然博物馆。汤达鸠龙的脊椎骨是后凹型，与其他蜥脚类脊椎骨的差别在于它们的神经棘非常矮小，几乎不存在；这些神经棘并未构成骨头的的大部分，也没提升棘弓（Neural arch）的高度，横突（Transverse processes）并未连续，而轴肌可能转而连接到横突的背部表面。