分析电液力控制系统的数学模型,提出新的三维非线性比例微分(Proportional differential,PD)与小脑模型神经网络(Cerebellar model arti ..
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机械工程学报 析系统的能控性。提出采用复合正位反馈(Positive position feedback，PPF)和比例微分(Proportional derivative，PD)控制律抑制柔性结构振动，在理论上分析其稳定性和控制性能。设计并建立刚柔耦合结构试验平台，进行包括位置
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比例微分控制器 proportional plus derivative controller ; [自] PD controller
比例微分作用 proportional plus derivative action ; PD-action
比例微分控制 [自] PD control
比例微分动作 proportional and differential action
分数阶比例微分 FOPD
比例微分节制器 proportional plus derivative controller
比例微分积分 Proportion Integration Differentiation
比例-微分控制 proportional plus-derivative control
比例积分微分 PID ; proportion integration differentiation ; proportional integral derivative ; Proportional Integral Differential
利用比例微分控制器对系统的混沌行为进行了有效的控制。
The chaos of the system is controlled by means of the proportional and differential controller.
内环控制器由三阶ESO、线性比例微分控制律和静态解耦律组成。
The inner-loop controller is composed of a third-order ESO, a linear proportional-derivative control law and a static decoupling law.
并提出一种基于RBF神经网络逆控制与比例微分控制相结合的双模控制策略。
Which is based on the proposed RBF neural network inverse controller and a proportion differential controller.
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