正定函数是一个在许多领域都会遇到并且很有用的概念。如概率论中随机变量的特征函数就是正定函数。特征函数比随机变量的分布函数更易于处理。在Lyapunov稳定性理论中，Lyapunov函数的正定及其导数的负定说明了系统的稳定性。
关键词 稳定性 ;集合 ;正定函数 [gap=3548]Keywords stability ;set ;positive definite function
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不要被书名吓到了，其实书里的第3章非常容易阅读而且对正定函数也有很明确的解释。
The title is intimidating, but chapter 3 is easy to read and contains a lucid introduction to positive definite functions.
假定约束是可行、规范的，对于目标函数为正定或半正定的情形，得到了全局最优解的充要条件。
Under the cases that the objective function is positive definite or positive semidefinite, the necessary and sufficient conditions to characterize global optimal solution are obtained.
选择一正定的李亚普诺夫函数，基于李亚普诺夫直接法求出混沌同步的控制量。
The Control for chaotic synchronization is directly designed based on lyapunov's direct method by choosing a positive definite lyapunov function.
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