横摇角，指船舶横向与水平面的夹角，体现了一艘船的稳定性。
本文在研究的过程中，创新性地把数据复合滤波技术引入到了船舶回转试验横摇角测试数据的处理过程中；
In the paper, the author innovatively applies compound filtering method to the processing of rolling angle data collected from ship turning tests.
在航母横摇角、纵摇角以及升沉位移已知的条件下，通过并联机构的运动学分析可以求得驱动滑块的位移方程。
We can gain the displacement equation of the slide block if we know the roll angle and pitching angle and the vertical displacement of carrier.
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