柔性鳍单元 柔性长鳍
Flexible fin unit: Flexible long fin
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它将模糊控制器和自适应单元相结合，解决了不确定环境下柔性长鳍的波动控制问题。
It combines the fuzzy controller and the self-adaptive unit, achieving the undulatory control of the flexible fin in uncertain environments.
youdao
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