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主要工作包括：1、果树采摘机器人运动学建模。
The main work is as follows: 1. Kinematics simulation modeling of the fruit picking robot.
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从果树中识别出水果并确定水果的准确空间位置是实现水果收获机器人对水果采摘的关键。
To identify fruits on the tree and determine their locations are the key to harvest fruits by robot.
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