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李雅普诺夫间接法 [自] Liapunov indirect method
李雅普诺夫第二方法 [数] second method of Liapunov
李雅普诺夫直接法 [自] Liapunov direct method ; Lyapunov's direct method
李雅普诺夫向量法 Lyapunov vector quantity method
李雅普诺夫第二判别法 the second differentiable method of lyapunov
用变量梯度法构造李雅普·诺夫函数，解决一类二阶非线性系统解的全局渐近稳定性问题。
This article makes use of variable gradient method and structure Lyapunov Function to solve a kind of global asymptotic stability for solutions of non-linear system of the second order.
通过适当的处理，应用李雅普诺夫函数法，得到了鲁棒稳定性的判别准则。
Properly processed, robust criteria can be obtained by using Lyapunov function method.
本文针对一类离散时间不确定多输入系统，采用李雅普·诺夫第二方法设计了一种鲁棒的线性状态反馈控制器。
A linear state feedback controller for a class of discrete-time uncertain systems with multi-inputs is presented. The controller is designed based on the second method of Lyapunov.
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