机械除渣系统
Mechanical slag removal system
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除渣机械手控制系统能够和上位机控制系统进行通信，从而保证整个自动浇注生产线在预定的生产流程控制下进行生产。
Slag manipulator control system can communicate with PC control system and can ensure the automatic casting production line work under the control of the production process.
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