机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
加工中心换刀装置(机械手)的设计_机械_毕业设计论文网 关键词：加工中心；机械手；刀库；机械臂 [gap=1489]Key words: machining centre；manipulator；magazine tool；mechanical arm
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2、机器人机械臂(Robot arm)：机器人机械臂头端上安装有直线加速器，它带动直线加速器围绕患者在前、后、左、右、上、下六度空间自由转动，按照计算机预设的...
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To control space robotic manipulators with faults, the paper did a dynamic analysis of their post-fault behaviour,and then presented the scheme for their control.
为了对出现故障的太空机械臂进行控制,本文先对太空机械臂故障后行为进行动力学分析。 在此基础上,得出了太空机械臂带故障运行的控制方案。
参考来源 - 太空机械臂带故障运行控制研究Algorithm including analytical solution of inverse kinematics so similar structure type of the robot arm can be used.
算法中推导出机器人逆运动学各关节解析解,使机械臂控制器计算过程由解方程组简化为代数运算。 对类似结构的机械臂都可以使用,具有一定的通用性。
参考来源 - 工业机器人空间曲线实时轨迹规划算法This paper introduces the development and the reserch of mechnical separation technology and the design of structure of mechanical arm and hardware and softwar in detail.
本文介绍了机械固液分离技术的现状和发展，详细阐述了此类机械臂的机械部分的设计以及控制系统中的软硬件的设计。
参考来源 - 基于模糊控制的多功能抽液装置的研制·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
这种带有机械臂的特殊床对小凡很有帮助，但商店里没有卖。
The special bed with a mechanical arm helps Xiaofan a lot, but it is not sold in stores.
例如，机械臂用于执行非常危险的任务。
For example, robotic arms are used for very dangerous tasks.
新的后空翻使空间站的宇航员可以拍摄航天飞机的腹部，超长的机械臂使宇航员可以看到航天飞机以前看不见的部分。
A new back flip maneuver allowed station astronauts to photograph the shuttle's underbelly, and an extra-long robotic arm enabled astronauts see parts of the shuttle that were previously out of sight.
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