使用机器人的图像传感器无条件地定位控制杆,以打开发动机盖(locate函数)。
Use the robot's image sensor to unconditionally locate the lever to open the hood (locate function).
使用机器人的手臂拉发动机控制杆(activate函数),然后使用图像传感器定位机器人在发动机盖上的位置(locate函数)。
Use the robot's arm to pull the hood lever (activate function), and then use the image sensor to position the robot at the hood (locate function).
这些工作模块还可以与自动化送料系统、定位和调试单元、机器人、部件控制和测试站,以及所有必要的夹具进行集成。
These work modules can also incorporate automatic feeding systems, positioning and adjustment units, robots, subassembly control and test stations and all necessary fixtures.
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