ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。
ROS并不是唯一一个有可能成为标准的机器人操作系统。
ROS is not the only robotic operating system vying to be the standard.
机器人操作系统只适用于具有强大处理能力的机器人。
A robot operating system works only for a robot with massive processing power.
机器人操作系统(ROS)是一系列的开源程序,其目的是为许多不同种类的机器人研究提供一个通用平台。
The robot Operating System or ROS is an open-source set of programs meant to serve as a common platform for a wide range of robotics research.
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