...统在一定（结构、大小）的不确定性，如不确定的参数扰动（Uncertain ParametricDisturbance）、未建模动态（Unmodeled Dynamics）等，存在的情况下，保持系统稳4. 所有文档>> 学术论文>> 硕士论文>>
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输入未建模动态 Input Unmodeled Dynamics
The performance requirements for modern elevators are very stringent. Furthermore these requirements must be achieved in the presence of considerable model uncertainty and unmodeled dynamics.
现代电梯性能要求非常严格,而且这些要求必须在充分考虑模型不确定性和未建模动态的情况下达到。
参考来源 - 基于T·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
制导和控制一体化的设计方法充分考虑了制导和控制回路的不确定性和未建模动态。
Uncertainties and unmodelled dynamics are taking into consideration in this integrated approach to guidance and control.
由于柔性机械手具有复杂的动力学模型，因此不可避免存在参数不确定性和未建模动态。
There inevitably exist the parametric uncertainty and unstructured uncertainty due to the complex dynamics of flexible-link manipulators.
本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。
This paper introduces an adaptive practical output tracking control algorithm for inverted pendulum which is a nonlinearly parameterized system with unmodeled dynamics.
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