adj. collisionless
...自动档，V4 2.OL，多碟CD，单门，4座，真皮座椅，铝合金轮毂，新做保养，外观内饰整洁，发动机变速箱完好，无碰撞（clean title），11万多miles，价格：6200美元。
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... the chain 同命锁链 a ence of collision 无碰撞 absence of collision 无碰撞 ...
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... 突然扰动 abrupt perturbation? 横坐标 abscissa? 无碰撞 absence of collision? ...
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Space path planning have to decide a safe collision-free path when the robot perform certain task in entity space.
空间路径规划是，当机器人在实体空间里完成一定任务时，必须确定一条安全的无碰撞的穿行路径。
参考来源 - 操作臂机器人运动规划算法研究与实现·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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