我们知道，可直接用于仿真软件的S参数需要具备以下特点：1，遵循三大S参数特性原则:无源性（Passivity），互易性（Passivity），因果性（Causality）。
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Tosolve this problem,we propose an output feedback control law without angular velocities by making use of the inherent passivity of the attitude control system.
针对这种情况，本文利用刚体姿态控制系统中固有的无源性，设计了无需角速率测量值的刚体姿态控制器。
参考来源 - 刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究According to the passivity of PWM rectifier,passivity power controller was designed by a new damping injection method.
基于整流器的无源性,采用新的阻尼注入方法设计无源功率控制器。
参考来源 - 三相电压型PWM整流器的无源性功率控制·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
本文主要研究了基于无源性的感应电机的转矩和转速控制。
In this paper, speed and torque regulation of the induction motor based on the passivity are investigated.
无源性不仅是系统的一个重要性质，而且是控制一个系统的重要途径。
Passivity is not only an important property of a system, but also an important approach to control a system.
在动态系统无源性的基础上，从能量的角度应用无源化方法设计了感应电机调速系统。
Based on the passivity theory of dynamic system, in which the energy exchange plays a central role, the speed control system of induction motor is designed.
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