拥有如此众多现代数学交集的旋量理论(screw theory)，其本身具有几何概念清晰、代数运算简便、物理意义明确等特点，从而成为机构学和机器人学的数学基础之一，被广泛应用于力学和计...
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Then use screw theory build up dynamics equation of manipulator which belong to hydraulic turbine repair robot with six degree of freedom, and carry on theory analysis to the robot.
然后利用旋量理论推导了水轮机修复机器人六自由度手臂的动力学方程，并对此专用机器人动力学进行分析。
参考来源 - 基于虚拟样机技术的专用机器人动力学研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
这种算法使用旋量理论来描述机器人的运动。
This algorithm uses screw theory to describe the motion of the robot.
针对这种情况，提出了基于旋量理论的复杂曲面定位算法。
Furthermore, the present positioning scheme on the basis of screw theory only ADAPTS to simple surfaces.
提出了一种基于旋量理论以及图论的可重构机器的模块化设计方法。
Described a modular design procedure of reconfigurable machine, based on screw theory and graph theory.
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