entire surd
... energy能; 能量 entire surd整方根 epicycloid外摆线 ...
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求整方根函数 intsqrt
调整均方根 root mean square ; RMS
时间方根调整法 Method square root of time fitting
一元二次方程的整数根 Junior Middle School Students
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在调试期间，我方根据PID调节器的整定原则，得到两组可以计算五个整定参数的公式，现场结果证明所提出的计算方法和整定原则是很成功的。
During the shakedown period, the authors derived formulas to calculate the above set parameters and proposed a new concept to tune the PID controller.
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