...： 双目视觉 数码相机定位 特征点提取 Tsai算法 系统标定 [gap=1600]Keywords：Binocular vision;Digital Camera Positioning;Feature Point Extraction;Tsai algorithm;System calibration ..
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是的，我们的想象还有电子产品-移动电话，DVD播放机、数码相机、互联网和卫星定位都依靠大量的数学。
So yes, our fancy electronic gadgets – mobile phones, DVD players, digital cameras, the internet, satnav – rely on a lot of maths.
类似地，无线数码相机会用同一代理主机作为定位打印机和打印图片的方法。
Likewise, a digital wireless camera could use the same surrogate host as a means of locating the printer and printing out a picture.
智能手机已经是数字时代的瑞士军刀，它用手指轻轻一点，就代替了闹钟、全球定位系统，甚至数码相机。
The smartphone is already the Swiss Army knife of the digital age, replacing the need for alarm clocks, GPS units and even digital cameras with the flick of a finger.
数码相机定位 数码相机定位在交通监管（电子警察）等方面有广泛的应用。所谓数码相机定位是指用数码相机摄制物体的相片确定物体表面某些特征点的位置。最常用的定位方法是双目定位，即用两部相机来定位。对物体上一个特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置。于是对双目定位，精确地确定两部相机的相对位置就是关键，这一过程称为系统标定。 标定的一种做法是：在一块平板上画若干个点， 同时用这两部相机照相，分别得到这些点在它们像平面上的像点，利用这两组像点的几何关系就可以得到这两部相机的相对位置。然而，无论在物平面或像平面上我们都无法直接得到没有几何尺寸的“点”。实际的做法是在物平面上画若干个圆（称为靶标），它们的圆心就是几何的点了。而它们的像一般会变形，如图1所示，所以必须从靶标上的这些圆的像中把圆心的像精确地找到，标定就可实现。
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