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本文给出用于实时计算机力控制系统的、具有条件输出反馈的数字控制器的设计方法。文中讨论了条件反馈控制器的基本原理、结构以及设计方法。
In this paper, a method of designing the digital controller for real-time computer control hydraulic force system with conditional output feedback is presented.
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