提出了一种两阶段的摄像机定标方法。
摄像机定标：摄像机定标是大多数计算机视觉任务的重要前提。
Camera calibration: Camera calibration is an important prerequisite for most computational vision tasks.
对新系统提出了方便实用的标定方法，在其中引入了摄像机定标技术。
By importing the camera calibration technique, a convenient and practical calibration method is proposed.
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