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在数控插补程序中，应用了最小偏差法进行插补计算。
The Least Difference Theory was applied in the interpolation program.
在运动控制系统中，插补计算与跟踪控制算法是强实时任务。
In motion control system, interpolation calculation and tracking control are hard real-time tasks.
插补计算采用了差分插补法，能对所有的二次曲线进行直接插补。
This CNC system employs difference interpolation method for interpolation calculation, which can directly interpolate all of conic.
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