【Key words】 DSP； Motion Control； interpolation principle； speed control； Q format； DSP performance；
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...多次累加运算才有溢出， 因此规格化数据可以提高累加溢出的频率，从而提高进给速 度 @nts@3.1 插补原理（ Interpolation theory） ②圆弧插补的左移规格化 圆弧插补的左移规格化是使坐标值最大的被积函数寄存器的 次高位为 1（即保留前一位为零）。
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文研究了插补原理中走步误差最低极限为1／2步；
The step error of the Interpolation Theorm is explored in this paper.
介绍一种改进的最小偏差法圆弧插补原理及实现方法。
The new calculation way on circular interpolation of the data sampling kind method;
本文阐述了数控最佳插补运算方法——最近距离法的插补原理。
This paper Discusses the optimal interpolation and the deviation analysis the numerical control process.
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