4 控制器设计 (Controller design)考虑到系统(2)的结构, 用反步设计法来设计跟踪控制器. 首先, 在移动机器人自身的坐标系内定义其位姿跟踪误差[1]:e=T(qr ?
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3 控制器设计 ( Design of the Controller ) 本节采用反步法为WMRs的动力学模型(4)设 计渐近镇定控制器。
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容错控制理论综述与展望--控制网 关键词:容错控制系统;控制器设计;系统重构 [gap=377]Key words: Fault Tolerant Control System;Design Controller; System reconstruction
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·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
提出一种新的控制器设计方法。
A new design method of controller is presented and analyzed.
Struts鼓励在模型-视图-控制器设计范例基础上构建应用程序。
Struts encourages application architectures based on the Model-View-Controller design paradigm.
针对不确定线性定常系统,考虑频域迭代学习控制器设计及干扰抑制问题。
The issues of iterative learning controller design and disturbance rejection in ILC are addressed in this paper.
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