...热系统与减速用降落伞等设计，更一直被利用在 火星探路者号 （ Mars Pathfinder ）和火星巡回探测车（Mars Exploration Rovers）的精神号与机会号等火星任务的登陆过程中。
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The fault-tolerant strategies for wheel-mode and leg-mode of the rover are discussed, and related reconfiguration algorithms are deduced, virtual prototype is built on ADAMS desktop, and simulation experiments are carried out.
讨论了轮式和腿式两种故障情况下的容错策略,推导了相关的容错重构算法,在ADAMS平台中建立了虚拟样机并进行仿真试验,验证了轮式和腿式两种容错重构规划的可行性,并为探测车的控制提供了理论基础。
参考来源 - 可重构机械系统变形原理与调控方法的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
2021年5月15日上午10时40分，中国火星探测车“祝融”号从登陆台移至火星表面，开始对着陆点周围进行探测。
The China's Mars rover, Zhurong moved from its landing platform onto the surface of the Red Planet at 10:40 a.m. on May 15th, 2021, starting its exploration around the landing site.
这两辆探测车的发现回答了一些老问题，但也带来了许多新问题。
The discoveries of the two rovers answered some old questions, but they also brought up many new ones.
2004年1月15日：“精神”号火星探测车平安“登火”。
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