系统的对称转换（Symmetry Transformation）不变性（Invariance）性可以限制它的拉氏函数（Lagrangian）的形式，决定哪些项可以出现在拉氏函数中，因此也就决定了系统的动力行为，限制了相关的物理参数（Parameter）的数目。
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关于离散的拉氏函数，可以进一步的用有限元法去离散。
给定一个椭圆方程，我们先找出这个方程的拉氏函数，用差分代替微分，得到离散的拉氏函数。
At first we can get the Lagrangian function from the elliptic equation, then replace differential coefficient by difference and get the discrete Lagrangian function.
在传递函数模型中，这些方程经过（拉氏）变换，并消去中间变量，以求得所选定的输入输出变量间的关系。
In transfer function models these equations are transformed and variables are eliminated between them to find the relation between selected input and output variables.
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