...辨识-手指纹路辨识 刘家村 中央大学资讯工程研究所硕士论文 (Biometric Systems) 手部特征(手的机何) 手的几何(Hand Geometry)即手的几何结构， 早从1970 年代即被使用来作辨识系统。
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曾几何时，你总是牵著我的手，如果没牵我的手，我会停下来不走，等你回头来找我。
Only a short while ago, You always lead by the hand with me, If you haven't to do I maybe stop to wait for you to return.
本文提出了一种新的求解机械手运动学逆问题的分解解法，它是对现有的代数解法和几何解法的综合。文中结合PUMA机械手对该解法作了具体阐述。
By combining the algebraic method and geometric method, a new resolution method for solving the inverse kinematic problems of manipulators is presented, with PUMA manipulator given as an example.
这是一个几何景观，规划和设计，由于工作的男子的手和工程。
It is a geometric landscape, planned and designed, the result of the work of men's hands and engineering.
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