pairwise geometric histograms
...；成对几何直方图；有向相对角；有向相对位置；Hough变换 [gap=836]Key words:shape similarity; pairwise geometric histograms; directed relative angle; directed relative position; Hough transformation ..
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计算量和所需内存都较小，适合差别明显的物体，对平滑和非平滑物体的识别并不明显； PGH（成对几何直方图）：是一种基于轮廓匹配方法。具有较强的平移不变性和尺度不变性，具有360度的旋转不变性。
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