因此，有的教材给出的惯量张量各分量的统一表达式实际上是错误的。
Therefore the unified expression for the components of a tensor of inertia in some textbooks is wrong.
本文从物理学中转动惯量的传统定义出发，导出以并矢形式表示的惯量张量。
In the present paper, we derive the inertia tensor, expressed in a dyadic form, from the traditional definition of the moment of inertia in physics.
本交给出了惯量张量用其三个主要不变量表示的特征方程，为求特征值提供了一种代数方程解法；
This paper presents the eigen equation of inertial tensor expressed by the three principal invariants, which is an algebra-equation solution to calculate eigen value;
刚体对于一点的转动惯性的量度。若Oxyz是固连在刚体上的一直角坐标系(图1)，l轴是通过坐标原点O的任意轴，它和各坐标轴Ox、Oy、Oz的夹角分别为α、β、γ;设刚体中任一质点P的质量为mi，它的坐标为(xi,yi,zi)，则刚体对轴l的转动惯量为 式中为刚体对坐标轴Ox、Oy、Oz的转动惯量。 称为惯性积。惯性积也依赖于刚体的质量、质量分布和各坐标轴的位置。但它的值可正可负，也可等于零。惯性积的量纲和转动惯量相同，即等于ML2。 刚体对过坐标原点O 的任意轴l的转动惯量I由六个量Ix、Iy、Iz、Ixy、Iyz、Izx及轴l对坐标轴Ox、Oy、Oz的方向余弦决定。I是由刚体本身的质量、质量分布及轴l的方位来决定的，它是一个具有力学性质的量，它的值不因确定物体位置所选取的坐标系的不同而改变。对称的惯量矩阵： 是一个张量，称为刚体关于原点O 的惯量张量。
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