凡是牛顿运动定律成立的参考系，称为惯性参考系，简称惯性系。 惯性坐标系是为了简化世界坐标系到物体坐标系的转化而产生的。惯性坐标系的原点与物体坐标系的原点重合，惯性坐标系的轴平行于世界坐标系的轴。引入了惯性坐标系之后，物体坐标系转换到惯性坐标系只需旋转，从惯性坐标系转换到世界坐标系只需平移。
F 惯性坐标系(Inertial coordinate system)： 牛顿定律所适用的坐标系。有三种: 1、日心坐标系： 以日心为原点，考虑地球的自传与公转， 用于计算天体运动; 2、地心坐标系：...
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一、惯性坐标系(inertial frame) 太阳中心惯性坐标系 地心惯性坐标系 确定载体相对地球位置的坐标系 地球坐标系-earth fixed frame （运动物体在该坐标系 中的定...
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coordinate system; heliocentric 日心坐标系 coordinate system; inertial 惯性坐标系 coordinate system; intermediate 中介坐标系 ..
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非惯性坐标系 non-inertial frame ; noninertial system of coordinates ; inertial frame ; Non-Inertial System
定域惯性坐标系 local inertial system of coordinate
惯性坐标系统 inertial coordinate system
局部惯性坐标系 local inertial coordinate system
地心惯性坐标系 Earth Centered Inertial
发射惯性坐标系 Launch Inertial Coordinate System
惯性主轴坐标系 Inertia principal axes system
惯性中心坐标系 center of inertia system
惯性参考坐标系 [力] inertial reference frame ; inertial coordinate system
本文简述了建立惯性坐标系的运动学方法和动力学方法。
In this article, the kinematic and dynamic methods for setting up the inertial coordinate system are simply described.
在一个惯性坐标系中与物体静止质量相当的能量； 等于静止质量乘以光速的平方。
Equivalent and Difference of Natural Coordinate System with Right Angle Coordinate System When Constraining Anti-force Comes into Being;
在第五章和第六章中，对双臂空间机器人系统在惯性坐标系内进行轨迹跟踪控制问题进行研究。
In the fifth and sixth chapter, trajectory tracking control in inertia space of the dual-arm space robot system is studied.
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