...轮廓恢复形状方法（Shape from Contour）、从阴影恢复形状方法（Shape from Shadow）、从运动恢复形状方法（Shape from Motion），以及立体视觉法（Stereo Vision）等。
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阴影恢复形状方法 shape from shading ; SFS
恢复形状方法
Method of restoring shape
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利用从阴影恢复形状方法计算熔池表面高度的关键是建立熔池表面反射模型。
The key to the surface height calculation of pulse GTAW welding pool based on shape from shading (SFS) is to build up a surface model of welding pool.
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