使用MIMU（微惯性测量单元）作为飞行器的惯性航姿系统，利用MIMU中的陀螺仪，通过测量飞行器的角速率计算姿态角；同时，利用MIMU中的加速度计，通过测量当地...
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微型惯性测量单元 Micro Inertial Measurement Unit ; micro-miniature inertial sensor
微惯性测量单元
Micro-inertial measurement unit
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