微型无人机1的研制始于1990年代中期，第一个飞行样机出现于1990年代末期，1996年美国国防高级研究计划局授予航境公司一项研制合同，进行制造微型无人机的可行性研究，微型无人机作战环境主要在峡谷和城市建筑物之间，这意味着微型无人机的使用往往是非直视的。微型无人机 无人驾驶空中飞行器（无人机）现已成为战场上被广泛认同的一员，在短短不过十年的时间里，其从指挥人员武器库中的一个偶尔使用的角色一跃成为冲突作战中必不可少的重要角色。
图2 现役：“黄蜂3”（Wasp III）微型无人机（AeroVironment公司） 服役地点：美国空军特种部队 性能：这种只有一磅重的手抛式飞翼机配备了一个全天候摄像头，设定好程序后可以自动往返执行任...
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MUAV (Micro Unmanned Aerial Vehicle) which is widely applied both in military and civilian areas, has become one of the most popular research subjects in many institutions and organizations for a long time all over the world.
微型无人机在军事和民用方面都具有广泛的应用价值，长期以来都是国内外很多机构和组织的热点研究项目。
参考来源 - GPS在微型无人机导航定位中的研究与应用Future mini-aircrafts, such as Micro Air Vehicle (MAV) and Nano-satellite, requires RF front-end modules with functional complexity, high density and low power consumption.
随着微型无人机、微纳卫星的出现，迫切需要功能更强、集成度更高、功耗更低的微型集成射频模块。
参考来源 - 微型集成天线及射频MEMS技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
目前，多数微型无人机依靠电池驱动，因此航程很短。
At the moment, most small drones rely on battery power, so their flights are short.
随着微型无人机、微纳卫星的出现，迫切需要功能更强、集成度更高、功耗更低的微型集成射频模块。
Future mini-aircrafts, such as Micro air Vehicle (MAV) and Nano-satellite, requires RF front-end modules with functional complexity, high density and low power consumption.
比喻性的名字在十年前已经被接受了，但是现在微型无人机真的和小昆虫和黄蜂一样大小的时候，它们不再有意义了，而只是虚假广告。
Metaphoric names might have been acceptable a decade ago, but they amount to no more than false advertising when micro-UAVs really are as small as genuine gnats and wasps.
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