微分流形(differentiable manifold),也称为光滑流形(smooth manifold),是拓扑学和几何学中一类重要的空间,是带有微分结构的拓扑流形。微分流形是微分几何与微分拓扑的主要研究对象,是三维欧式空间中曲线和曲面概念的推广,可以有更高的维数,而不必有距离和度量的概念。
...学,但是由于工具不足,真正创立微分流形拓扑学以及微分拓扑学是惠特尼,他在1936年论文“微分流形”(Differentiable manifolds)中,奠定微分流形理论基础.他给出微分流形内蕴定义,定义其上Cr结构(1≤r≤∞),他证明所有Cr流形Cr结构都包含C∞坐标系,且其C...
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Differential Manifold (微分流形) ,通俗地说它研究的是平滑的曲面。 一个直接的印象是它是不是可以用来fitting一个surface什么的——当然这算是一种应用,但是这...
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differenzierbar differentiable 可微的 differenzierbare Mannigfaltigkeit differentiable manifold 微分流形;微分可能多様体 Differenzierbarkeit differentiability 可微性 ..
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本文提出并采用微分流形理论证明智能机器人体系结构可分解性定理。
In this paper, a decomposability theorem is presented and proved by differentiable manifolds theories.
通过本课程的学习,希望学生能初步掌握微分流形的基本概念、方法和技巧,学习从局部到整体的数学技巧。
This course should help students master definitions, basic peoperties and methods of differentiable and Riemannian manifolds, increase their ability from parts to a whole.
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