影像对位（VJ Mapping）的同步视觉，全
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影像对位
Image alignment
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采用该方法，无需测定相机和结构光光截面之间的相对位置，在单目序列影像上就可测量出物体表面的三维坐标。
The stereo coordinates of 3d surface can be obtained through a sequence monocular images without determining the relative position between camera (CCD) and structured light projector.
youdao
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