康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。
康复机器人(rehabilitation robots)作为一种新型机器人,是医疗机器人的一个重要分支,是工业机器人和医用机器人的结合。
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The aim of this paper is to develop a new ankle rehabilitation robot system.
本文以设计新型并联式踝关节康复机器人系统为研究目的。
参考来源 - 并联式踝关节康复机器人系统设计·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
研究了上肢康复机器人的姿态控制问题。
The posture control of the rehabilitation robot for the human arm is investigated.
本文介绍利用脑机接口控制康复机器人的方法。
This paper presents a rehabilitation robot control technique based on brain-computer interface (BCI).
本文以设计新型并联式踝关节康复机器人系统为研究目的。
The aim of this paper is to develop a new ankle rehabilitation robot system.
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