20世纪40年代以来，庞德里亚金(Pontryagin)和贝尔曼(Bellman)等人关于板极大值原理，卡尔曼(Kalman)等人提出的卡尔曼滤波理论，贝尔曼的动态规划，以及其他许多学者的研究成...
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庞德里亚金
Pondrayakin
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