magnitude margin
... magnification，放大倍率 magnitude margin，幅值裕度；幅值裕量 magnitude-frequency characteristics，幅频特性 ...
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给出了在希望的幅值和相角裕量下控制器参数的计算方法。
Parameters estimation method of controller based on the gain and phase margin is proposed.
youdao
裕量：顾名思义：多出来的量。幅值裕量：设定幅值时在额定值基础上多加的一定比例。（如幅值设定为额定幅值的1.2倍，这0.2就是幅值裕量） 设置裕量主要是考虑安全、稳定性。我们分析问题都是在非常理想的情况下，而实际情况会加进很多我们无法预测、消除的附加因素，所以我们在原来的基础上加一个裕量。
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