• velocity error feedback - 引用次数：3

  Finally, against the dual-motor synchronized driving problem which is caused by large span of workpiece on the vertical direction, the velocity error feedback is proposed and analyzed to get its effect on static and dynamic performance of the system.

  最后,针对工件跨度较大而引出的竖直方向上双电机同步联动控制问题,提出了差速负反馈控制方法,并分析了该方法在实现电机同步控制中对于系统动静态性能所产生的影响。

  参考来源 - 半筒焊接进给工作台伺服控制系统的研究
• velocity error feedback - 引用次数：1

  参考来源 - 多电机同步联动控制系统的设计与分析

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