3.4.1 差分阈值法(Defference Threshold Arithmetic) 72-73
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该系统运用差分图像法，通过阈值图像分割来检测运动目标，并采用形心跟踪算法来自动跟踪目标。
This system detected motion target using difference image method through threshold image segmentation, then automatically tracked target by using centroid tracking algorithm.
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