... Development of Pipe-Inspection Robot 管道检测机器人 pipe robot for inspection 管壁检测与探勘机器人 robot for inspection 巡检机器人 ...
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【Key words】 Patrol robot； Image processing； Visual inspection； pattern recognition；
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The patrol robot for EHV Power Line inspection is a very important subject for power transportation of electricity engineering.
超高压输电线路智能巡检机器人是输电工程技术发展的重要内容。
参考来源 - 超高压输电线路智能巡检机器人的视觉监控系统研究The inspection robot of sewage treatment plants is presented based on this background.
污水处理厂巡检机器人的研究正是基于此背景提出的。
参考来源 - 基于蚁群算法的移动机器人路径规划算法研究At this point, a polling robot has already being able to work when nobody controls.
就此，巡检机器人已经可以在无人控制的状态下对设定的路线和检测点进行巡检。
参考来源 - 机器人巡检方案设计及路径规化模型·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
介绍了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法。
This paper presents a design and implementation method for the control system of extra high power transmission line inspection robot.
设计了巡检机器人有限状态机模型，实现了机器人遥控与局部自主控制的有机结合。
A finite state machine model is developed for the robot to integrate remote-control and local autonomous control.
本论文正是基于这一背景下，对架空电力线路巡检机器人目标的检测与跟踪方法做了研究。
This thesis is based on this background to do an in-depth study on target detection and tracking method for overhead power lines inspection robot.
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