履带式移动机器人小车 tracked mobile robot
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讨论了模糊逻辑算法在履带式移动机器人上的实用性。
Discuss the practicability of applying the fuzzy control theory in the tracked mobile robot.
研制开发了一种可变履带式移动机器人，对其进行了行走试验。
A variable crawler - type mobile robot was developed, and the running experiment was conducted.
因此，研究履带式移动机器人的智能控制具有重要的意义，而路径规划和跟踪控制是机器人研究中的关键技术。
Hence it has important sense to research intelligence control of tracked mobile robot, path planning and path tracking is key technology in robot research.
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