尼罗河魔鬼学名Gymnarchus niloticus，分布于非洲的刚果河和尼罗河，是一种古老的大型淡水鱼类,为单一种、属，属长颌鱼目，没有腹鳍、尾鳍，体呈近似黑色的深褐色，尾部突出如棒。性格粗暴，喜食活饵，如鱼，虾之类。反应灵敏，可作出快速后退游动，个性凶暴，下颚强而有力，视力较弱。
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以“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动运动为背景，主要研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制技术。
This paper studies the undulation control on the bionic device of long flexible fin based on undulation movement generated by the long flexible fin of Gymnarchus niloticus.
“尼罗河魔鬼”鱼经过数百万年的自然演化，具有独特的形体结构和运动方式，能很好地适应水生环境。
During millions of years' evolution, Gymnarchus Niloticus has gained a unique physique and special movement form, it can adapt to the underwater environment very well.
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