Beagle“小猎犬号”，又译做“贝格尔号”，英国海军考察船，是一艘90英尺长的双桅纵帆船（brig sloops，brig指双桅横帆船或译做双桅方帆船，sloop是单桅纵帆船，brig sloop则是双桅纵帆船 ）。1831年12月，22岁的达尔文以博物学家的身份，随“小猎犬号”开始了为期五年的环球旅行。途中，达尔文考察过火山，经历过地震，并采集了大量动、植物标本和化石。在南美洲西海岸的加拉帕戈斯岛，各个岛屿的自然条件相似，但各岛所产的鸟和龟却大不相同。这种现象让达尔文逐渐萌生了生物进化的思想，最终写出了《物种起源》。